選擇凸透鏡、凹透鏡、凹面鏡、凸面鏡或平面鏡，沿主軸拖曳物體：主光線會即時找出像的位置、大小、正立或倒立、實像或虛像，並與成像公式 1/p + 1/q = 1/f 互相驗證。
試試看：把物體從遠處拖向凸透鏡，越過 F 時看像怎麼從倒立實像變成正立虛像。
拖曳物體（或點擊元件左側）可改變物距 p，拖曳物體頂端可改變物高；靠近 F 與 2F 時會自動吸附。鍵盤：← → 移動物體、↑ ↓ 改變物高（按住 Shift 移動較多）。長度依實際比例；透鏡與鏡面的彎曲只是示意，光線在通過中心、垂直主軸的平面上轉折（薄透鏡、近軸近似）。
符號約定（課本「實正虛負」）：實物 p > 0；實像 q > 0、虛像 q < 0；會聚元件（凸透鏡、凹面鏡）f > 0、發散元件（凹透鏡、凸面鏡）f < 0；m > 0 正立、m < 0 倒立。
物體上每一點都向四面八方發出光。經過透鏡或面鏡後，同一點發出的光若重新會聚於一點，就是實像（可以用屏幕接到）；若只是發散、但反向延長線交於一點，就是虛像（只能看著透鏡或鏡子才看得到）。對薄透鏡、以及光線靠近主軸的球面鏡，物距 \(p\)、像距 \(q\) 與焦距 \(f\) 滿足同一個成像公式：
只要約定好正負號，四種元件都用同一個公式。本頁採用臺灣高中課本的「實正虛負」約定：
| 物理量 | 正（＋） | 負（－） |
|---|---|---|
| 物距 \(p\) | 實物（本頁一律為正） | 虛物（本頁不討論） |
| 像距 \(q\) | 實像——透鏡：在另一側；面鏡：在鏡前 | 虛像——透鏡：與物體同側；面鏡：在鏡後 |
| 焦距 \(f\) | 會聚：凸透鏡、凹面鏡 | 發散：凹透鏡、凸面鏡 |
| 放大率 \(m\) | 正立的像 | 倒立的像 |
平面鏡是 \(f \to \infty\) 的極限：\(1/q = -1/p\)，所以 \(q = -p\)、\(m = 1\)——在鏡後與物體等距處，形成正立、等大的虛像。
由物體頂端畫出兩條光線就能找到像的頂端；課本使用路徑容易預測的幾條光線：
光線真的交會處形成實像（實線箭頭）；若光線發散，就把它們反向延長（虛線），延長線的交點就是虛像（虛線箭頭）。由作圖中的相似三角形，可以推導出成像公式與 \(m = -q/p\)。